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控制元件
氣動控制元件是控制和調節壓縮空氣的壓力、流量、流動方向和發送信號等的重要元件，利用它們可以組成各種控制回路，使執行元件按設計的程序進行工作。按功能和用途可分為方向控制閥、壓力控制閥和流量控制閥三大類。
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執行元件
氣動執行元件是根據控制信息完成對受控對象控制作用的元件。它能將電能或流體能量轉換成機械能或其他能量形式，按照要求改變受控對象的機械運動狀態（如往復運動或回轉運動）或其他狀態（如溫度、壓力等）。一般分為氣缸和氣動馬達兩大類。
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液壓元件
液壓元件是以液體作為工作介質，利用液體的壓力能來傳遞動力。氣液壓系統由五個部分組成，即能源裝置、執行裝置、控制調節裝置、輔助裝置、液體介質。液壓由于其傳遞動力大，易于傳遞及配置等特點，在工業、民用行業應用廣泛。
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